一個(gè)報(bào)警裝置就可實(shí)現(xiàn)防火、防盜、防煤氣、防高溫、防雨;無線控制機(jī)器狗，握手、趴地，聽話又好玩;球形的機(jī)器人能當(dāng)玩具能做保姆……這些聽起來有些新奇的玩意兒，都是南京航空航天大學(xué)的學(xué)生在第四屆江蘇省大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽中的獲獎(jiǎng)作品，“四足機(jī)器狗”和“家庭應(yīng)急報(bào)警裝置”分別摘得休閑娛樂機(jī)械類一等獎(jiǎng)和家庭用機(jī)械類一等獎(jiǎng)。
發(fā)明“五合一”家庭應(yīng)急報(bào)警裝置
也許你見過防火報(bào)警器，防盜報(bào)警器，但是你見過“五合一”的智能報(bào)警器嗎?由南航大幾名學(xué)生制作設(shè)計(jì)的“五合一”智能應(yīng)急裝置，不僅可以防火防盜防煤氣，在室外溫度達(dá)到一定高度時(shí)自動(dòng)拉下窗簾，甚至還可以在下雨天幫您“保護(hù)”晾在窗外的衣服呢!
這個(gè)新奇的報(bào)警裝置一般通過墻上的鉆孔固定在窗戶的兩側(cè)，屋子里面安裝著它的主體部分，相當(dāng)于裝置的“大腦”;而屋子外面則是它的“手臂”。這些用鋁合金制成的堅(jiān)硬“手臂”，若接收到濕度傳感器發(fā)出的“雨天信號(hào)”，便會(huì)從水平方向緩緩升起，將原本晾曬在“手臂”上的衣服收攏在一塊防雨布中。家里的主人便不用急忙趕回家收衣服了。
據(jù)負(fù)責(zé)人闞碩石同學(xué)介紹，“這款應(yīng)急裝置在家中發(fā)生意外和危險(xiǎn)時(shí)，會(huì)通過它大腦中的GSM(手機(jī)芯片)打電話通知主人，并向有關(guān)部門求救。”此外，用戶還可以通過液晶屏設(shè)置“大腦”中傳感器的靈敏度，如超過40℃便發(fā)出高溫警報(bào)。而在檢測(cè)出煤氣泄漏時(shí)，它會(huì)自動(dòng)把窗戶打開。
機(jī)器人玩具兼職做保姆
說到機(jī)器人，給大家的印象總是價(jià)格昂貴、鐵手鐵腳、外貌丑陋。而由南航學(xué)子設(shè)計(jì)制作的球形機(jī)器人不僅模樣多變，質(zhì)地輕盈，還可以兼職做保姆呢。它有一個(gè)好聽好記的名字，叫“任意球”。這個(gè)球形機(jī)器人針對(duì)的主體是小朋友們，它是一款智能的機(jī)器人玩具。通過球體內(nèi)的平衡裝置來控制球的運(yùn)行方向。小朋友只要摁下遙控器上的方向鍵，球便會(huì)接受指令，做出相應(yīng)的動(dòng)作來。
據(jù)負(fù)責(zé)人之一的張嘉歡同學(xué)介紹，“這個(gè)任意球的制作成本在1500元左右，從設(shè)計(jì)到組裝皆是我們手工完成的。”如果批量生產(chǎn)的話，球的成本價(jià)可以控制在200元左右，屆時(shí)，擁有一個(gè)會(huì)唱會(huì)跳，還能陪伴家人的機(jī)器人玩具便不是夢(mèng)想。
智能機(jī)器狗能與人握手
前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、趴下……在計(jì)算機(jī)的控制下，眼前這只高約30厘米的“小黑狗”聽話地執(zhí)行著電腦發(fā)送的各項(xiàng)命令。據(jù)隊(duì)長(zhǎng)周成峰介紹，他們的機(jī)器狗最大優(yōu)點(diǎn)就是狗的每條腿有3個(gè)自由度，可以實(shí)現(xiàn)120度的前后擺動(dòng)，側(cè)擺可內(nèi)收 20 度、外擴(kuò)75 度。機(jī)器狗本體采用電池進(jìn)行獨(dú)立供電，通過無線方式控制之后具有運(yùn)動(dòng)空間大、不易發(fā)生干涉等優(yōu)點(diǎn)。
“通過調(diào)整步伐的頻率和擺幅，完成12個(gè)關(guān)節(jié)的相互配合，可實(shí)現(xiàn)直線行走和轉(zhuǎn)彎、趴下等狗的基本動(dòng)作。”周成峰介紹說。當(dāng)記者向它伸出一只手時(shí)，它便立即舉起一條腿來試圖握手。
“這只機(jī)器狗花了我們3個(gè)多月的時(shí)間，但現(xiàn)在還不太完善。”周成峰告訴記者，他們準(zhǔn)備在狗身上安裝傳感器，實(shí)現(xiàn)爬坡等動(dòng)作。到時(shí)候，這只機(jī)器狗就是一個(gè)真正意義上的智能狗了，比如碰到障礙物會(huì)自動(dòng)繞開。
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